Этот термин относится не к конструктивному типу прогулочного судна, но описывает его функцию и принадлежность к более крупной яхте в качестве вспомогательного плавсредства для перемещения ее пассажиров с рейда на берег и обратно, просто морских прогулок и развлечений, дайвинга, доставки на борт продуктов и припасов. Собственно, задача обслуживания «материнской» яхты и вызывала появление термина «тендер»: to tend, англ. – обслуживать. Размеры тендеров варьируются в зависимости от размеров базовой яхты и места хранения на борту (палуба, гараж); тендеры для небольших яхт называют динги.
Архитектурно-конструктивный тип тендера, его планировка и оборудование могут быть абсолютно любыми. Более того, тендер в отрыве от «материнской» яхты можно рассматривать как самостоятельное судно. В то же время существует такой тип прогулочных судов, как лимотендеры (тендеры-лимузины), обладающий рядом конструктивных особенностей, в частности, по расположению и обустройству поста управления.